qual é a medida do desejo?

Já é senso comum às pessoas de bom senso que o desapego é algo valioso. Porém este conceito pode não estar claro. O que esta palavra quer realmente dizer? Palavras orientam práticas humanas e a prática oriunda deste conceito não é clara a quem escreve. Porquê não é clara: vivendo em desapego os desejos são deixados de lado e isto é positivo. Mas a ausência total de desejo pode tornar o ser humano apático; não ter nenhum desejo é, portanto, negativo. O desapego mostra-se paradoxal.
Existirá um meio termo, um equilíbrio na prática do desapego? O que se deve e o que não se deve desejar?